雷达设备是现代船舶的千里眼，它主要是利用电磁微波的原理，将周围可进行微波反射的物标反射到雷达屏幕上来。
主要由三部分组成：收发讯机、天线、显示器。
航海雷达
装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，亦称船用雷达。
航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段。它的出现是航海技术发展的重大里程碑。
随着科技进步，雷达已经可以自动准确的计算出船舶之间的避碰参数，为船舶定位，避让提供了可靠数据。
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发展简况
1904年德国工程师胡尔斯迈耶制成能发射和接收电磁波以探测船舶的装置，但因作用距离不到1英里,未引起重视。
1935年法国班轮“诺曼底”号最先安装航海雷达,其天线不能旋转,用以探测前方冰山。
30年代末，英国和美国制成船用米波对空搜索雷达。
第二次世界大战期间，研制了厘米波对海雷达。
1940年英国人兰德尔和布特制成空腔磁控管，解决了微波源问题。
1941年美国首先制成带有平面位置显示器的脉冲微波海面搜索雷达。
这种雷达在第二次世界大战的反潜艇作战中发挥了重大作用,战后用作商船航海雷达,以保证航海安全。
60年代末到70年代初出现了自动雷达标绘仪,进一步发挥了雷达在避碰上的作用,得到广泛应用。
《1972年国际海上避碰规则》规定了正确使用雷达和进行标绘的要求。
《1974年国际海上人命安全公约1981年修正案》规定了不同吨位船舶安装雷达和自动雷达标绘仪的台数和日期。
国际海事组织也先后通过航海雷达和自动雷达标绘仪的性能标准。
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船用雷达组构
通常由天线、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成。
①天线：早期用抛物面反射天线,现已为波导隙缝天线取代。
天线辐射以水平线性极化为主；为提高雷达在雨雪中的探测能力，有的天线装有圆极化装置。
发射和接收一般合用一个天线，由双工器（收发开关）转换。天线由马达驱动,作360°连续环扫。为保证方位测量精度和方位分辨力,天线波束水平宽度要窄,很多3厘米航海雷达在1°以内。为防止船舶摇摆时丢失目标，波束垂直宽度较宽，约为25°。
②发射机：采用脉冲体制。脉冲宽度约为 0.05～2微秒。近距离档用较短脉冲，以提高距离分辨力；远距离档用较长脉冲，以增大作用距离。
工作波段以X波段（9320～9500兆赫）和S波段（3000～3246兆赫）为主，这两种波段的雷达通常分别称为 3厘米雷达和10厘米雷达。
在天线尺寸相同的情况下，前者有较高的方位分辨力，有利于近距离探测；后者受雨雪杂波和海浪杂波的干扰较小，电磁波经过雨区的衰减也小，如果发射功率相同，远距离灵敏度较高，有利于远距离探测。
雷达同时安装这两种波段，可取长补短。
③接收机：采用直接混频超外差式，设有海浪干扰抑制电路和雨雪干扰抑制电路。
为防止相同波段的雷达干扰，有的雷达设有抗同频异步干扰电路。发射机和接收机组装在同一机柜内，合称收发机。
④显示器：采用距离方位极坐标的平面位置显示，扫描线和天线同步旋转，有若干档距离量程可供选用。测距可用活动距标或固定距标；测方位可用电子方位线或机械方位圈。70年代出现的高亮度显示器,可不用遮光罩,白天在驾驶台正常光线下供数人同时观察。有的采用彩色显示器，用不同颜色表示不同内容,使屏幕画面更醒目。
⑤电源:早期用变流机，现已普遍采用逆变器，也有直接用船电的
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航海雷达和其他电子设备一样也经历了电子管、晶体管和集成电路三个元件阶段。
目前的固态航海雷达，除发射机的磁控管和显示器的阴极射线管外，全部采用固态元件，提高了整机工作的稳定性和可靠性。
作为船用电子设备，为适应海上工作条件，在结构、电路和工艺上须考虑振动、摇摆、冲击、电源、电压和频率波动、温度、湿度、盐污、霉菌等各种因素的影响，舱外露天部分（如天线）还要考虑水密性和抗风强度。
雷达性能 主要包括作用距离和分辨力。
在降水天和雾天，雷达波部分能量被水分吸收，物标发现距离可缩短15％～20％。
当冷空气移到暖水面出现欠折射时,雷达波的传播途径翘离地面,雷达作用距离可缩短30％～40％。
当暖空气移到冷水面出现过折射时,雷达波的传播途径弯向地面，使雷达作用距离增大；
而当形成大气波导传播时，雷达作用距离大大增加，如在阿拉伯海的干燥季节，曾探测到距离1500海里的物标。
雷达最小作用距离主要与脉冲宽度和波束垂直宽度有关。
在脉冲发射期间，雷达不能接收回波；在波束下沿外的物标，雷达波不能射及。二者中范围大者即为最小作用距离。
雷达分辨力
有距离分辨力和方位分辨力。
雷达的距离分辨力优于方位分辨力。
①距离分辨力：主要取决于脉冲宽度。当同方位两物标的间距小于或等于□□□时（□为脉冲宽度），两物标回波就连在一起，无法分辨。距离分辨力还与回波光点的直径有关，所以实际距离分辨力为(0.8～0.9)，如脉冲宽度为□0.01微秒，距离分辨力约为25米。
②方位分辨力：主要取决于波束水平宽度。当同距离两物标的方位差小于波束水平宽度时，两回波就连在一起。
所以方位分辨力等于波束水平宽度和光点直径之和，其实际间隔则视距离远近而定。如波束水平宽度为1°，8海里处两物标要相隔260米左右,回波才能分开。
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雷达应用 航海雷达用于测定船位、引航和避让。
定位 雷达测距比测向精度高。
按照定位精度顺序，雷达定位方法为：距离定位、孤立目标的距离方位定位和方位定位。
如用雷达测距和目测方位结合，定位精度更高。雷达测量距离和方位的准确性受多种因素影响。
按照国际海事组织1981年提出的性能标准，要求测距误差不超过所用量程的1.5％或70米,取其大者。物标在显示屏边沿的测方位误差应在±1°以内。
由于雷达本身性能和物标反射特性的影响，雷达图象具有以下特点,需要正确辩认。
①失真,由于波束水平宽度和光点直径的影响,物标回波往往比实物为大;观测物标回波边沿的方位时，需修正半个波束水平宽度。
由于雷达地平以远和受遮挡的地物无回波，所得岸线图形往往与海图上形状不完全一致。②有干扰，包括雨雪杂波、海浪杂波、同频杂波等的干扰,轻者影响观察,重者掩没物标回波。
③可能出现假回波，包括旁辨回波、间接回波、多次反射等。
④其他如由于船上烟囱、桅杆的遮挡，荧光屏上形成扇形阴影，超折射时出现第二行程回波等。
引航
在较宽水道航行，最好利用雷达连续在海图上定位进行导航。
在狭水道航行，须直接在显示器上进行导航。航海雷达有相对运动显示和真运动显示两种方式。
相对运动显示方式为航海雷达的基本显示方式。
其特点是代表本船船位的扫描起始点在荧光屏上（一般在荧光屏中心）固定不动，所有物标的运动都表现为对本船的相对运动。
相对运动显示方式分两种。
①舷角显示方式：又称“船首向上”显示方式。不管本船航向如何改变,船首标志线始终指向固定方位刻度盘的正上方(零度),便于读取舷角。
但物标在屏幕上的位置随本船航向改变而改变，因此在改向或船首由于风浪而发生偏荡时，会使图像不稳,且由于余辉而使图像模糊。
②方位显示方式：又称“真北向上”显示方式。将本船陀螺罗经（见罗经）的航向信息输入显示器，使船首标志线随本船航向而改变，其所指固定方位刻度盘读数就是当时本船航向，此时固定方位刻度盘正上方（零度）代表真北，本船改向时,物标在屏幕上的位置不变,保持图像稳定。
船舶主要依靠浮标航行，而且航道弯度不大，可选用舷角显示方式；船舶航行转向频繁,而且需要大角度转向时,选用方位显示方式为宜。
真运动显示方式为在荧光屏上能反映船舶运动真实情况的显示方式。实现真运动显示，要将本船罗经的航向和计程仪的速度信息输入显示器。
其特点是代表本船船位的扫描起始点以相应于本船的航向和速度在屏幕上移动，海面上的固定物标在屏幕上则固定不动，活动物标按其航向和航速在屏幕上作相应移动，
根据活动物标的余辉,即能看出其真实航向和估计其速度。真运动显示方式主要是便于驾驶员迅速估计周围形势。
避让标绘
为了判别与会遇船有无碰撞危险，应根据雷达观测信息进行标绘作业，标绘内容通常是求最近会遇距离和来船的真航向，真航速。
人工标绘作业可在极坐标图上进行：按一定时间间隔把来船回波的相对位置移标在图上，其联线就是该船的相对运动线。
它离中心的垂直距离，称为最近会遇距离。最近会遇距离太近就是有碰撞危险。已知本船真航向、真航速，通过作矢量三角形，就能求出会遇船真航向、真航速。
60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器,它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差,从而提高了标绘效率，但准确性有所降低，也不能留下记录。
以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。
自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置，一般用电子计算机控制，可与雷达组装在一起，也可以作为单独部件。
工作时，需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号，由人工或自动录取会遇船，然后自动跟踪。
通常用矢量线在屏幕上表示各会遇船的航向和航速，其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时各会遇船的位置,可以很容易看出有无碰撞危险。
也有用椭圆形或六角形显示预测危险区，其大小取决于所设定的最近会遇距离。如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变，本船航向线通过预测危险区时,即有碰撞危险。
当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时,会自动地以各种方式(视觉和音响)报警,提醒驾驶员采取避让措施。
如果需要,可进行模拟避让（模拟改向、改速或倒车），以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息
，如选定船舶的方位、距离、航向、航速，最近会遇距离和到最近会遇点时间等，标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。
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那为什么雷达天线会旋转？不做成全方位三维立体式的呢？
首先船舶航行在水平面，只需要水平面上一定角度，其次为什么需要旋转，而不是全方位？目标回波需要返回被接收，另外发射功率的限制。
这时候需要提到一个基本概念：同样一个雷达系统，假设发射1kW能量，通过水平方位360度全向发射，那么在每个方向分到的能量就相对的要少。因此至少带来了4方面的好处：
1）从传输距离的角度来看，在特定的方向上能量更集中，因此可以将信号发射到更远处或者接收到更远处的信号。
2）从传输效率来看，将能量都集中到了特定的信号传播的方向，因此显著提高了效率。
3）从干扰方面来看：如果全向发送信号，那么对于周围的其他设备来说，这个发射雷达成为了一个明显的干扰源，会引起不必要的电磁干扰；
如果是接收信号，这个雷达不但接收到了目标信号，也接收到了其他方位的信号成为噪声，降低了系统的灵敏度，甚至严重时导致无法工作。
4）此外，天线的指向性好，那么接受雷达很容易知道目标的角度。指向性越好，角度分辨率越高，因此对目标位置的判断也就越精确。这是全向天线不能具备的功能。
雷达用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向；
而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。
雷达测量目标位置的三个坐标（方位、仰角和距离）中，有两个坐标（方位和仰角）的测量与天线的性能直接有关。
因此，天线性能对于雷达设备比对于其他电子设备(如通信设备等)更为重要。
雷达天线设计的主要问题是：
①提高天线增益和有效面积,以加大雷达探测距离；
②压低天线副瓣电平,以减小测向模糊和提高抗干扰能力；
③提高波束扫描速率，以便能同时观察多个目标;
④展宽天线系统工作频带,以提高反有源干扰的能力；
⑤采用多种技术提高测角精度。
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搜索雷达天线
搜索雷达又称警戒雷达，用于及时发现远距离目标。
搜索雷达天线相当大，面积一般为数十至数百平方米。探测距离达几千公里的预警雷达的天线面积可达几千或几万平方米。
这种天线有窄的水平波束（一度至十几度），借以得到一定的方位分辨力；有较宽的垂直波束，以得到较大的仰角覆盖(一般为30°～40°)。
搜索雷达有两种典型的天线：阵列天线和反射面天线。
阵列天线
第二次世界大战初期的警戒雷达多工作在几十至几百兆赫的较低频率上，多采用阵列天线。
这种阵列天线由一些辐射单元（半波振子、全波振子或八木天线等）按一定间距（半波长到1～2个波长）排在一平面内，并按一定分布馈电。
这种天线效率高，造价低。辐射单元用半波振子（见对称天线）时带宽仅10％左右；
而用全波振子作成的阵列天线带宽可达倍频程。
采用八木天线排阵时，风阻小，结构轻便，机动性高，但副瓣电平不易压低。
采用对数周期天线作为激励器的八木天线阵列，带宽也可达到倍频程。
反射面天线
当雷达工作频率提高到吉赫以上时便须使用特殊形状的反射面天线，使辐射能量在方位面内聚束，形成一个窄波束，而在仰角面内则使辐射能量按一定要求散布在一定的范围内，使波束具有赋与的形状，故这种反射面天线又称赋形波束天线。
因为这种反射面不是旋转对称的，又称双弯曲反射面天线。
如覆盖范围按自由空间等高线设计的，称为余割平方天线，它的增益对仰角的变化关系是余割平方函数；
为减少近距离地物杂波影响而加强高仰角增益的天线，则称为超余割平方天线。
抑制地物杂波更有效的办法是采用双波束技术，即在原馈源下面再放置一个接收馈源，产生一个指向高仰角的波束。这个波束不但使地物杂波减少10～20分贝，同时能增强高仰角目标回波，从而改善雷达的近距离高空性能。
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